La Asociación Pedro Cubero de Cooperación y Altos Estudios se ve en la necesidad ineludible de crear este Seminario ante la deplorable circunstancia de que personajes como Antonio María Martínez, último Gobernador de Texas, sean más conocidos en EEUU que en la ciudad que los vio nacer (Andújar, en este caso; pero la lista es interminable). La recopilación de documentos sobre estos españoles ninguneados en su propia tierra y la protección de su memoria mediante exposiciones, congresos, conferencias, conciertos, erección de monumentos y dedicación de calles y plazas son los objetivos prioritarios de este Seminario.